埼玉県のおすすめ車中泊スポット！道の駅&RVパーク一覧や温泉併設をピックアップ！

2023 1/11

この記事では埼玉県で車中泊ができる場所をまとめています。定番スポットである道の駅やRVパークを一覧にまとめ、日帰り入浴併設の場所をピックアップしています。

個人的に重視しているポイント（所在地の標高データや、キャンプ場が併設されているか、持ち込みゴミの処理など）、旅先で役立つ情報をまとめています。

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埼玉県の車中泊マップ

埼玉県の車中泊スポットを地図に表示しています。県内全域の位置情報を一目で確認できますし、現在地からの距離もすぐに調べられます。

埼玉県の車中泊スポット｜道の駅

埼玉県にある道の駅を一覧にしてまとめています。上から登録された順で並べているので、下になるほど新しい施設となっています。

道の駅で車中泊をする際に、個人的にあると嬉しい項目をまとめています。どの端末でも見やすくなるよう、各項目はアイコンで表示しています。

アイコンの意味

市長区村　標高　食事処　
日帰り入浴　
キャンプ場　
「車中泊禁止」の掲示あり

道の駅
あらかわ	秩父市	306m	○	–	–
おがわまち	比企郡小川町	81m	○	–	–
川口あんぎょう	川口市	5m	○	–	–
大滝温泉	秩父市	390m	○	○	–
おかべ	深谷市	41m	○	–	–
龍勢会館	秩父市	208m	○	–	–
童謡のふる里おおとね	加須市	13m	○	–	–
はなぞの	深谷市	84m	○	–	–
両神温泉薬師の湯	秩父郡小鹿野町	309m	○	○	–
かわもと	深谷市	63m	○	–	–
めぬま	熊谷市	29m	○	–	–
ちちぶ	秩父市	231m	○	–	–
アグリパークゆめすぎと	北葛飾郡杉戸町	6m	○	–	–
果樹公園あしがくぼ	秩父郡横瀬町	302m	○	–	–
いちごの里よしみ	比企郡吉見町	13m	○	–	–
かぞわたらせ	加須市	23m	○	–	–
庄和	春日部市	6m	○	–	–
はにゅう	羽生市	28m	○	–	–
みなの	秩父郡皆野町	175m	○	–	–
和紙の里ひがしちちぶ	秩父郡東秩父村	141m	○	–	–

道の駅
あらかわ	秩父市	306m	○	–	–
おがわまち	比企郡小川町	81m	○	–	–
川口あんぎょう	川口市	5m	○	–	–
大滝温泉	秩父市	390m	○	○	–
おかべ	深谷市	41m	○	–	–
龍勢会館	秩父市	208m	○	–	–
童謡のふる里おおとね	加須市	13m	○	–	–
はなぞの	深谷市	84m	○	–	–
両神温泉薬師の湯	秩父郡小鹿野町	309m	○	○	–
かわもと	深谷市	63m	○	–	–
めぬま	熊谷市	29m	○	–	–
ちちぶ	秩父市	231m	○	–	–
アグリパークゆめすぎと	北葛飾郡杉戸町	6m	○	–	–
果樹公園あしがくぼ	秩父郡横瀬町	302m	○	–	–
いちごの里よしみ	比企郡吉見町	13m	○	–	–
かぞわたらせ	加須市	23m	○	–	–
庄和	春日部市	6m	○	–	–
はにゅう	羽生市	28m	○	–	–
みなの	秩父郡皆野町	175m	○	–	–
和紙の里ひがしちちぶ	秩父郡東秩父村	141m	○	–	–

道の駅は24時間利用できる駐車場やトイレがあり、日本各地の観光拠点にしやすいことから、車中泊の定番スポットとして広く認知されています。

国土交通省のガイドラインによると、”宿泊を前提とした利用は控えるように”と告知されています。ただし、仮眠については問題ないとされており、線引きが難しいのが現状です。

基本的には車中泊の可否については、各施設に判断が委ねられています。もし”車中泊禁止”などの看板や張り紙を見かけたら、一晩寝泊まりすることは控えて下さい。

道の駅では車中泊ができるのは、自治体や近隣住民の理解があってこそです。今後、マナー違反により規制されることがないよう、節度ある行動を心がけましょう。

又、掲載内容については取材当時のものになります。参考程度に留めていただき、必ずご自身で最新情報を確認して下さい。

埼玉県の車中泊スポット｜RVパーク

埼玉県のRVパークを一覧にしてまとめています。

料金体系、予約方法、チェックイン/アウトなどは各施設で細かく異なります。利用前には必ずご自身で各施設へ問い合わせ頂くようにお願いします。

アイコンの意味

市長区村　標高　
日帰り入浴　ゴミ処理
電話番号 ※アイコンタップで発信

RVパーク
メッツァ	飯能市	135m	○	○
ヘリテイジ美の山	秩父郡皆野町	399m	○	○
みどりの村	秩父市	346m	–	○
ヘリテイジリゾート	熊谷市	72m	○	○
キャラバンパーク所沢	所沢市	44m	–	○

RVパーク
メッツァ	飯能市	135m	○	○
ヘリテイジ美の山	秩父郡皆野町	399m	○	○
みどりの村	秩父市	346m	–	○
ヘリテイジリゾート	熊谷市	72m	○	○
キャラバンパーク所沢	所沢市	44m	–	○

埼玉県の車中泊スポット｜温泉併設

埼玉県の車中泊スポットの中から、温泉（日帰り入浴）併設の場所をまとめています。同じ敷地内になくても、徒歩圏内の場合は併せて紹介しています。

道の駅両神温泉薬師の湯

名称	両神温泉薬師の湯
所在地	埼玉県秩父郡小鹿野町両神薄２３８０
入浴時間	10:00～20:00
定休日	火曜日
入浴料	中学生以上600円 / 小学生240円 / 小学生未満120円
電話番号	0494-79-1533
Webサイト	https://kanko-ogano.jp/spot/yakushinoyu/

道の駅大滝温泉

名称	大滝温泉遊湯館
所在地	埼玉県秩父市大滝４２７７２
入浴時間	10:00～20:00（4/1～11/30） 10:00～19:00（12/1～3/31）
定休日	毎週木曜日（祝日の場合は営業、振替なし）
入浴料	一般（中学生以上）700円 ※土・日・祝・特定日800円小学生400円 / 乳幼児（小学生未満）200円 / 身体障害者手帳（1級～3級）・療育手帳（最重度・重度）の交付を受けている方、18歳以上半額、18歳未満無料
電話番号	0494-55-0126
Webサイト	https://www.michinoeki-network.jp/otaki/

メッツァRVパーク

名称	宮沢湖温泉喜楽里別邸
所在地	〒357-0001 埼玉県飯能市宮沢２７−４９
入浴時間	9:00〜23:00（最終受付 22:00）
定休日	不定休 ※年に数回メンテナンスのため休館日あり
入浴料	大人（中学生以上） ●ゆったりコース（入館＋岩盤浴：岩盤着付き）平日1,450円 / 土・休日・特定日1,700円 ●シンプルコース（入館のみ）平日1,050円 / 土・休日・特定日1,100円子供（小学生） ●シンプルコース（入館のみ）平日870円 / 土・休日・特定日970円温熱房＆岩盤浴平日400円 / 土休日600円 ※小学生は、岩盤浴のご利用はできません。
電話番号	042-983-4126
Webサイト	https://www.yurakirari.com/miyazawako/

RVパークヘリテイジ美の山

名称	いこいの村ヘリテイジ美の山
所在地	〒369-1412 埼玉県秩父郡皆野町皆野３４１５
入浴時間	11:00～21:00（最終受付 20:00）
定休日	なし
入浴料	大人990円 / 子ども（4歳〜12歳）660円
電話番号	0494-62-4355
Webサイト	http://www.ikoinomura-minoyama.jp/

RVパークヘリテイジリゾート

名称	四季の湯温泉ホテルヘリテイジ
所在地	〒360-0103 埼玉県熊谷市小江川２２８
入浴時間	10:00〜22:00
定休日	なし
入浴料	■大人（高校生以上） 1日券（9:30〜21:00）/ 1,300円 3時間券（9:30〜21:00）/ 950円夜券（18:00〜21:00）/ 880円シニア券（9:30〜21:00）/ 950円 ■小・中学生 1日券（9:30〜21:00）/ 850円 ■3歳〜5歳 1日券（9:30〜21:00）/ 540円
電話番号	048-536-1212
Webサイト	https://www.hotel-heritage.co.jp/tokinoyuspa/