奈良県のおすすめ車中泊スポット！道の駅＆RVパーク一覧や温泉併設をピックアップ！

2023 1/18

この記事では奈良県で車中泊ができる場所をまとめています。定番スポットである道の駅やRVパークを一覧にまとめ、日帰り入浴併設の場所をピックアップしています。

個人的に重視しているポイント（所在地の標高データや、キャンプ場が併設されているか、持ち込みゴミの処理など）、旅先で役立つ情報をまとめています。

＼車中泊に興味がある方にはこの本をオススメ！／

道の駅ハイパーガイドブック 2022-2023

八重洲出版

口コミを見る

Amazon

楽天市場

Yahooショッピング

ポチップ

道の駅完全ガイドブック 2022-23

コスミック出版編集部

口コミを見る

Amazon

楽天市場

Yahooショッピング

ポチップ

車中泊スタートブック

八重洲出版

口コミを見る

Amazon

楽天市場

Yahooショッピング

ポチップ

全国SA・PA道の駅ガイド

昭文社ムック

口コミを見る

Amazon

楽天市場

Yahooショッピング

ポチップ

winpy-jijiiの軽キャンプスタイル

玄光社

口コミを見る

Amazon

楽天市場

Yahooショッピング

ポチップ

キャンピングカー＆車中泊パーフェクトガイド BE-PAL特別編集

小学館

口コミを見る

Amazon

楽天市場

Yahooショッピング

ポチップ

奈良県の車中泊マップ

奈良県の車中泊スポットを地図に表示しています。県内全域の位置情報を一目で確認できますし、現在地からの距離もすぐに調べられます。

奈良県の車中泊スポット｜道の駅

奈良県にある道の駅を一覧にしてまとめています。上から登録された順で並べているので、下になるほど新しい施設となっています。

道の駅で車中泊をする際に、個人的にあると嬉しい項目をまとめています。どの端末でも見やすくなるよう、各項目はアイコンで表示しています。

アイコンの意味

市長区村　標高　食事処　
日帰り入浴　
キャンプ場　
「車中泊禁止」の掲示あり

道の駅
吉野路大塔	五條市	650m	○	○	–
吉野路上北山	吉野郡上北山村	330m	–	○	–
杉の湯川上	吉野郡川上村	346m	○	○	–
吉野路黒滝	吉野郡黒滝村	358m	○	–	–
ふたかみパーク當麻	葛城市	100m	○	–	–
宇陀路大宇陀	宇陀市	357m	○	○	–
十津川郷	吉野郡十津川村	163m	○	○	–
宇陀路室生	宇陀市	225m	○	–	–
針T・R・S	奈良市	459m	○	○	–
大和路へぐり	生駒郡平群町	56m	○	–	–
吉野路大淀iセンター	吉野郡大淀町	220m	○	–	–
伊勢本街道御杖	宇陀郡御杖村	464m	○	○	–
かつらぎ	葛城市	118m	○	–	–
レスティ唐古・鍵	磯城郡田原本町	47m	○	–	–
飛鳥	高市郡明日香村	88m	–	–	–
なら歴史芸術文化村	天理市	87m	○	–	–
中町（仮称）	奈良市	–	–	–	–

道の駅
吉野路大塔	五條市	650m	○	○	–
吉野路上北山	吉野郡上北山村	330m	–	○	–
杉の湯川上	吉野郡川上村	346m	○	○	–
吉野路黒滝	吉野郡黒滝村	358m	○	–	–
ふたかみパーク當麻	葛城市	100m	○	–	–
宇陀路大宇陀	宇陀市	357m	○	○	–
十津川郷	吉野郡十津川村	163m	○	○	–
宇陀路室生	宇陀市	225m	○	–	–
針T・R・S	奈良市	459m	○	○	–
大和路へぐり	生駒郡平群町	56m	○	–	–
吉野路大淀iセンター	吉野郡大淀町	220m	○	–	–
伊勢本街道御杖	宇陀郡御杖村	464m	○	○	–
かつらぎ	葛城市	118m	○	–	–
レスティ唐古・鍵	磯城郡田原本町	47m	○	–	–
飛鳥	高市郡明日香村	88m	–	–	–
なら歴史芸術文化村	天理市	87m	○	–	–
中町（仮称）	奈良市	–	–	–	–

道の駅は24時間利用できる駐車場やトイレがあり、日本各地の観光拠点にしやすいことから、車中泊の定番スポットとして広く認知されています。

国土交通省のガイドラインによると、”宿泊を前提とした利用は控えるように”と告知されています。ただし、仮眠については問題ないとされており、線引きが難しいのが現状です。

基本的には車中泊の可否については、各施設に判断が委ねられています。もし”車中泊禁止”などの看板や張り紙を見かけたら、一晩寝泊まりすることは控えて下さい。

道の駅では車中泊ができるのは、自治体や近隣住民の理解があってこそです。今後、マナー違反により規制されることがないよう、節度ある行動を心がけましょう。

又、掲載内容については取材当時のものになります。参考程度に留めていただき、必ずご自身で最新情報を確認して下さい。

奈良県の車中泊スポット｜RVパーク

奈良県のRVパークを一覧にしてまとめています。

料金体系、予約方法、チェックイン/アウトなどは各施設で細かく異なります。利用前には必ずご自身で各施設へ問い合わせ頂くようにお願いします。

アイコンの意味

市長区村　標高　
日帰り入浴　ゴミ処理
電話番号 ※アイコンタップで発信

RVパーク
かもきみの湯	御所市	206m	○	○
ロマントピア月ヶ瀬	奈良市	235m	○	○
平城京朱雀門ひろば	奈良市	65m	○	○
大和の里富雄中町	奈良市	81m	○	○
竹取	北葛城郡広陵町	60m	–	○

RVパーク
かもきみの湯	御所市	206m	○	○
ロマントピア月ヶ瀬	奈良市	235m	○	○
平城京朱雀門ひろば	奈良市	65m	○	○
大和の里富雄中町	奈良市	81m	○	○
竹取	北葛城郡広陵町	60m	–	○

奈良県の車中泊スポット｜温泉併設

奈良県の車中泊スポットの中から、温泉（日帰り入浴）併設の場所をまとめています。同じ敷地内になくても、徒歩圏内の場合は併せて紹介しています。

道の駅伊勢本街道御杖

名称	姫石の湯
所在地	〒633-1301 奈良県宇陀郡御杖村神末６３３０
入浴時間	11:00～20:00（最終受付19:30）
定休日	火曜日（祝日の場合は営業、翌平日）
入浴料	大人700円 / 小人（3歳～小学生）350円
電話番号	0745-95-2641
Webサイト	https://mitsue.life/services/station/

道の駅吉野路上北山

名称	上北山温泉薬師湯
所在地	〒639-3701 奈良県吉野郡上北山村河合５５２−２
入浴時間	13:00～21:00（最終受付20:30）
定休日	第1・第3の火・水曜日（ただし繁忙期は営業）
入浴料	大人700円 / 子供350円
電話番号	07468-3-0308
Webサイト	https://forest-kamikita.com/hotspring

道の駅宇陀路大宇陀

名称	大宇陀温泉あきののゆ
所在地	〒633-2164 奈良県宇陀市大宇陀拾生２５０−２
入浴時間	10:00～21:00（最終受付20:30）
定休日	毎週木曜日
入浴料	＜平　日＞大人750円 / 小人370円 / 3歳未満無料＜土日祝＞大人800円 / 小人400円 / 3歳未満無料＜その他＞金曜日小人無料
電話番号	0745-83-4126
Webサイト	https://www.uda-kankou.jp/feature/1529

道の駅杉の湯川上

名称	湯盛温泉ホテル杉の湯
所在地	〒639-3553 奈良県吉野郡川上村迫６９５
入浴時間	11:00～17:30（最終受付17:30）
定休日	毎週水曜日
入浴料	大人700円 / 小人400円
電話番号	0746-52-0006
Webサイト	http://www.suginoyu.com/

道の駅針T・R・S

名称	天然温泉はり温泉らんど
所在地	〒632-0251 奈良県奈良市針町３６１
入浴時間	10:00～22:00（最終受付21:30）
定休日	不定休
入浴料	大人700円 / 小人（4歳～小学生）400円 / 障害者600円
電話番号	0743-82-2619
Webサイト	http://hari1126.com/

道の駅吉野路大塔

名称	ロッジ「星のくに」大塔温泉星乃湯
所在地	〒637-0417 奈良県五條市大塔町阪本２４９
入浴時間	13:00～17:00（最終受付16:30）
定休日	水曜日（日帰り入浴は土日祝のみ営業）
入浴料	大人660円 / 小人440円
電話番号	0747-35-0321
Webサイト	https://gojo-ltc.com/biz_item/hoshinoyu/

道の駅十津川郷

名称	湯泉地温泉公衆浴場泉湯
所在地	〒637-1332 奈良県吉野郡十津川村武蔵２３
入浴時間	10:00～20:00
定休日	火曜日
入浴料	大人600円 / 小人300円
電話番号	0746-62-0090
Webサイト	http://totsukawa.info/joho/totsukawa_onsen_gou/

名称	湯泉地温泉公衆浴場滝の湯
所在地	〒637-1333 奈良県吉野郡十津川村小原３７３−１
入浴時間	8:30～20:00
定休日	木曜日
入浴料	大人800円 / 小人400円
電話番号	0746-62-0400
Webサイト	http://totsukawa.info/joho/totsukawa_onsen_gou/

RVパークかもきみの湯

名称	かもきみの湯
所在地	〒639-2264 奈良県御所市五百家３３３
入浴時間	10:00～23:00（最終受付 22:00）
定休日	なし
入浴料	大人（中学生以上）700円（土日祝800円） / 子供（3歳以上）350円 / 乳幼児（3歳未満）無料
電話番号	0745-66-2641
Webサイト	http://www.kamokiminoyu.net/

RVパーク大和の里富雄中町

名称	薬師湯殿
所在地	〒631-0052 奈良県奈良市中町４０３１
入浴時間	10:30～19:00（営業終了）
定休日	毎週水曜日
入浴料	大人500円 / 小人300円
電話番号	0742-48-3077
Webサイト	http://www.ryosenji.jp/spa.html

RVパークロマントピア月ヶ瀬

名称	梅の郷月ヶ瀬温泉
所在地	〒630-2302 奈良県奈良市月ヶ瀬尾山２６８１
入浴時間	10:30～20:30（最終受付 20:00）
定休日	毎週火曜日（祝日、2月〜3月、年末年始は除く）
入浴料	大人（中学生以上）700円 / 小人（小学生）350円 / 小学生未満無料 / シルバー（65歳以上）600円 / 障がい者（大人）450円 / 障がい者小人（小学生）250円
電話番号	0743-92-0388
Webサイト	http://tsukigaseonsen.com

RVパーク平城京朱雀門ひろば

名称	ラ・ロイヤル・スパ天平の湯温泉
所在地	〒630-8001 奈良県奈良市法華寺町２５４−１
入浴時間	13:00～23:00（最終受付 22:00）
定休日	なし
入浴料	大人980円 / 子供770円
電話番号	0742-34-4310
Webサイト	http://www.nara-royal.co.jp/spa/